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气动手指气缸主要类型与型号

 
  一、平行开闭型气爪
   
   平行气爪的手指气缸是通过两个活塞动作的,每一活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连,形成一个特殊的驱动单元。实现气功手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。主要有平行轨道式气爪与宽形平行开闭型气爪。
 
    二、支点开闭形-Y形气爪
    Y形夹爪的活塞杆上有一个环槽,由于手指耳轴与环形槽相连,因而手指可同时移动且居中对中,并确保抓取力矩始终恒定。主要有C形开闭气爪和凸轮式180度开闭气爪。
    三、圆柱形爪体的气爪
    圆柱形爪体的气爪有两爪,三爪和四爪;楔形凸轮结构可增加夹持力;可自动对中,重复精度高。
点击次数:  更新时间:2020-04-27 09:34:20  【打印此页】  【关闭